Distribucions S.L.

Som una empresa de distribució de paquets i per distribuir aquests paquets utilitzem drons. Es distribueixen paquets de 3 mides diferents, gros, mitjà i petit.

L'objectiu d'aquestes activitats és trobar les expressions de les trajectòries que haurà de seguir el dron per donar servei als diferents clients.

Si s'ha de portar un paquet gros, només se'n pot portar un i, per tant, només es pot donar servei a un client en aquesta sortida del magatzem.

Al següent applet pots moure el punt (aquest punt seria la posició del client on has de deixar el paquet) i utilitzar els botons per veure la trajectòria corresponent.

Si els paquets que s'han de portar són mitjans se'n poden portar dos i, per tant, es pot donar servei a dos clients en la corresponent sortida del magatzem. I, si són petits, se'n poden portar tres i, per tant, es pot donar servei a tres clients en la mateixa sortida.

Però ...

Quan s'hagin de portar paquets a dos o tres punts diferents i per tal de no perdre'ls s'hauran de dissenyar unes trajectòries que tinguin canvis de direcció suaus. Les que dissenyarem aquí són les que anomenarem "trajectòries polinòmiques".

Pots manipular l'applet següent per veure el cas d'haver de servir a dos clients.

El mateix per al cas d'una sortida amb tres clients.